피지컬AI 무인로봇 관제·디지털 트윈 개발 나서…현대로템, 국책과제 연속 수주

[경제일보] 현대로템이 산업통상자원부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 피지컬 AI 기반 무인로봇 국책 R&D 과제 2건을 잇달아 수주했다. 자연어로 다종·다수 무인로봇을 동시 제어하는 통합 관제 소프트웨어와 가상환경에서 무인로봇 성능을 검증하는 디지털 트윈 시뮬레이터(Digital Twin Simulator) 개발이 핵심이다.

26일 현대로템은 산업부가 발주한 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템'과 ADD가 발주한 '피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 국책 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다.

두 과제 모두 AI 무인로봇의 실전 운용 효율을 끌어올리기 위한 것이라는 점에서 주목된다. 기존에는 관리자가 무인로봇 1대를 조종하기 위해 특정 원격 장치로 정형화된 명령을 일일이 입력해야 했다. 이번 과제들이 완료되면 최소 인력으로 다수의 이종 무인 플랫폼을 언어·문자 명령만으로 동시에 제어하고, 실제 운용 전 가상환경에서 반복 검증까지 가능해진다.

산업부 과제는 자연어 기반 통합 관제 소프트웨어 개발이 핵심이다. 이 시스템이 구축되면 서로 다른 종류의 무인로봇을 하나의 관제 체계 아래 동시다발로 제어할 수 있다.

현대로템은 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 HR-셰르파(Sherpa)와 다족보행로봇에 이 기술을 내재화해 군집 단위 통합 지휘통제체계를 구축할 계획이다. 해당 과제는 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업의 일환으로, 실험 단계가 아닌 상용화에 가까운 기술 성숙도를 요건으로 한다.

ADD 과제는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼 개발로 구성된다. 시뮬레이터가 완성되면 실제 무인로봇 운용 전 다양한 환경과 임무 조건을 시공간 제약 없이 반복 검증할 수 있다.

모듈형 무인로봇은 4개의 다리에 탈부착 가능한 바퀴를 갖추고 로봇팔·폭발물탐지장치 등 임무 장비를 교체 장착하는 구조로, 중앙 서버와 단절된 상태에서도 탑재 데이터로 현장 판단이 가능한 엣지 AI(Edge AI) 기술이 적용된다. ADD의 미래도전국방기술 연구개발 사업 일환으로, 군 소요가 확정되기 전 미래 전장 기술을 선제적으로 개발하는 사업이다.

현대로템은 무인로봇 분야에서 축적한 실적을 바탕으로 연속 수주에 성공했다. 육군에 최초 납품한 HR-셰르파, 군 전력화 소요 결정을 마친 다족보행로봇에 이어 지난달에는 ADD로부터 다목적무인차량 가상 시험평가 체계 구축 과제도 수주했다. 이달에는 미국 방산 기술기업 안두릴(Anduril)과 업무협약(MOU)을 체결하며 민관을 아우르는 기술협력도 확대하고 있다.

현대로템 관계자는 "국가 안보와 국민 안전을 최우선으로 하는 피지컬AI 기술 고도화에 모든 역량을 쏟고 있다"며 "앞으로도 대한민국 육군이 믿고 사용할 수 있는 유·무인복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다"고 말했다.